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复式投注中奖计算器: 再看 Mobileye 自动驾驶测试车闯红灯事件:无线通讯系统就这么重要?

本文作者:大壮旅 2018-07-05 10:57
导语:传感器并不是万能的。

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雷锋网按:传感器并不是万能的。

如果自动驾驶行业真的关心车辆的道路安全性,那么基于专用近程通讯(DSRC)的 V2X 技术就应该成为下一代联网电动自动驾驶汽车的骨干之一。

不过,事实好像并非如此,至少 ADAS 行业的“老大哥” Mobileye(计算视觉巨头)并不认为 DSRC 是个不可或缺的技术。

其实前不久英特尔和 Mobileye 决定要在耶路撒冷向公众展示自家自动驾驶汽车时,就提前考虑到了红绿灯的问题。它们在预定的行车路线上部署了基于 LTE 的调制解调器,这是自动驾驶汽车的“备用防护罩”。不过讽刺的是,测试车队中的一辆车却被耶路撒冷当地媒体拍到闯了红灯,场景一度相当尴尬。

Mobileye 将这个黑锅甩给了电磁干扰(EMI),Mobileye 声称电视台的无线相机与交通信号灯的无线发射机应答器起了冲突,让自动驾驶汽车找不着北了。

Mobileye 为什么要抛弃 DSRC?

这个尴尬的场景一出,成了行业的大笑柄。媒体也开始铺天盖地宣传,Mobileye 也出面进行了合理的解释。不过,这件事最让人不能理解的是,为何英特尔/Mobileye 抛弃了 DSRC?毕竟,DSRC 的作用不言而喻,它提供的双向中短程关键任务通讯已经是主动安全应用的中流砥柱。

如果 Mobileye 使用了 DSRC,它的测试车还会闯红灯吗?为什么最初 Mobileye 不部署 DSRC 呢?另外,既然车辆的前置摄像头已经可以完美识别红绿灯了,为什么 Mobileye 还要建立车辆与交通信号灯之间的无线通讯呢?

Mobileye 首席通讯官 Dan Galves 表示,Mobileye 放弃 DSRC 并不是因为 Mobileye 看不起 V2X 技术。相反,他认为红绿灯传来的基于 Wi-Fi 的发射机应答器信号其实也是 V2X“门下一员”。Galves 又解释称,“我们已经在耶路撒冷的红绿灯里安装了自主开发的发射机应答器,使用的就是基于 LTE 的调制解调器?!?/strong>

可惜,最终 Mobileye 还是放弃了 DSRC,因为 Mobileye 觉得“没有专门部署一套专用通讯系统的必要?!?/strong>换句话来说,如果用普通的 LTE 无线网络就能完成信号传输,为什么还要大动干戈专门搭建一套新的 DSRC 网络呢?

不过说实话,如果当时 Mobileye 选择了 DSRC,两套无线系统信号相互干扰的问题根本就不会出现。而有了 5.9 GHZ 独立频段,DSRC 就能消除来自其他设备的干扰,成为车载安全应用的定海神针。同时,现行的 V2X 标准,包括无线电和天线设计,从设计伊始就考虑到了在不同环境中的应用。

以色列芯片制造商 Autotalks(专为自动驾驶联网汽车提供 V2X 技术) CEO Hagai Zyss 在被问到 Mobileye 到底在红绿灯里装了什么类型的无线发射机应答器时,Zyss 并没有正面回答,只是表示:我们只熟悉 DSRC 技术,而且红绿灯的所有者有权选择使用什么技术。

Zyss 透露称,以色列确实已经开始基于 DSRC 的 V2X 技术测试,不过据他所知,“耶路撒冷并没有部署类似的设备?!?/p>

他还表示,与 Wi-Fi 运行在不同波段的 DSRC(还独占一个波段)有能力避免尴尬场景的出现?!罢钦庖辉?,才让汽车行业努力说服 FCC 将该波段留给 DSRC?!盳yss 强调称。

那么以色列的频段现在是什么情况?Zyss 解释称,“在以色列,5 GHz 以上的频段最高才到 5.4 GHz,而且只能在室内使用。因此在以色列现行管理规定下,DSRC 根本不可能被其他 Wi-Fi 发射机干扰?!?/p>

“DSRC 还专门做了相邻信道干扰的优化,因此即使是非常近的信道也不会影响信号接收。另一个考量是通信协议,由美国汽车工程师协会(SAE)定义的 DSRC 协议在数据包丢失问题上有自己的优势,与其相比一些正在使用的专用协定稳定度就差了不少?!?/p>

为什么还要再加一层防护网?

现在的自动驾驶公司都对自己的产品相当有信心,它们认为满车的传感器就能保证车辆安全,因此再在红绿灯和车辆之间架设一套无线通讯系统好像没什么意义。

关于这个问题,Zyss 说得很清楚,“我们一直在与业界领先的一级供应商和 OEM 合作,目的就是将 V2X 带入它们的自动驾驶传感器阵列,而现在 V2I 技术已经得到了广泛认同,它们能帮助自动驾驶汽车安全地通过十字路口?!?/p>

“摄像头在强光下可能会失明,从而认不清红绿灯。如果有其他车辆遮住摄像头的视线,自动驾驶汽车可能也会看不清红绿灯,而且在一些复杂路口,想分清红绿灯对的是哪条线路也非常麻烦?!?/strong>Zyss 补充。

那么为何 Mobileye 要在自家测试车上搭载一套无线通讯技术?Galves 认为:“自动驾驶汽车每次执行感知任务都少不了冗余,虽然前置摄像头能看到红绿灯的颜色,但其他传感器可不行?!?/strong>

Galves 表示,红绿灯上的应答机也是一个冗余信息的来源。Mobileye 在这方面是先行者,但在用算法提取语义线索以判断红绿灯状态上,它们的技术依然没能得到充分验证。举例来说,如果与车辆垂直的车流在快速通过路口,那么算法就能判断出现在是红灯。

显然,自动驾驶汽车的软硬件都在不断进步中,不过类似 DSRC 这样的无线通讯技术依然相当重要。Mobileye 测试车闯红灯时间也给了我们两个教训:首先,车辆与基础设施间的无线通讯至关重要;其次,这样的功能可不是所有无线通讯技术都能提供的。

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